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PRODUCT CENTER
产品特性
| 名称 | 参数 |
| 自由度 | 5 |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 重量 | 57kg |
| 负载 | 20kg |
| 工作半径 | 2000mm |
| 典型功耗 | 600W |
| 工具最大速度 | 4.3m/s |
关节参数
| 名称 | 参数 |
| 基座 | ±360（动作范围），125°/s（最大速度） |
| 肩部 | ±360（动作范围），125°/s（最大速度） |
| 肘部 | ±360（动作范围），150°/s（最大速度） |
| 手腕1 | |
| 手腕2 | 210°/s（最大速度） |
| 手腕3 | ±360（动作范围），210°/s（最大速度） |
物理性能
| 名称 | 参数 |
| IP防护等级 | 标配IP68 |
| 工作环境温度 | 0-50°℃ |
| 工作环境湿度 | 最大90%无结露 |
| 安装方式 | 正装、倒装 |
| 机器人本体供电 | 48V |
| 工具端l/O | 4xDO 4xDI 1xAI 1xAO |
| 认证证书 | IS0-13849（功能安全） |
| 本体材料 | 铝、塑料、钢 |
| 标准线缆长度 | 5.5m |
