协作机器人与工业机器人存在多方面区别，具体如下：
一、机械结构与外观
协作机器人：结构灵活多样，有不少采用软体结构或特殊设计，外观通常轻巧圆润，便于在狭小空间作业和与人协作，多为6轴。
工业机器人：多为刚性结构，以4轴或6轴的关节型居多，外观较为庞大、坚固，给人一种厚重、强壮的感觉。
二、控制方式
协作机器人：可根据环境变化和人机交互需求实时调整运动轨迹和力量，常具备拖动示教及简单编程功能，操作人员能直接拖动机器人手臂进行动作示范。
工业机器人：主要以预编程方式控制，事先编写好详细程序指令，机器人严格按指令执行重复性任务，难以实时根据环境变化做出调整。
三、负载能力
协作机器人：每轴刚性较低，负载能力较小，一般最大负载在25kg左右，适用于轻量级任务。
工业机器人：负载能力强，通常在2000kg以内，能满足如大型零部件搬运、重型材料加工等重负载作业需求。
四、作业范围
协作机器人：为保证轴的刚性，臂展较短，作业范围相对有限，多在以自身为中心的较小区域内。
工业机器人：具有更大的作业范围，能够覆盖更广泛的区域，可根据生产需求通过调整臂长、增加关节等方式扩大作业空间。
五、安全性
协作机器人：采用传感器和智能算法检测人的存在和意图，当检测到与人体接触或接近时，会自动降低速度或停止运动。
工业机器人：一般需要通过固定护栏或其他屏障与人分隔，在运行时严禁人员进入其工作区域，以确保操作人员安全。
六、应用场景
协作机器人：主要应用于需要与人类紧密协作的场景，如电子产品组装中的精细操作、物流仓库中的货物分拣等。
工业机器人：广泛应用于汽车制造中的焊接、喷涂，电子工业中的大规模电路板生产等大规模、重复性的生产任务。
七、部署成本
协作机器人：相对成本较低，硬件设备简单，且对安装环境要求不高，开发和调试成本也较低。
工业机器人：部署成本较高，需要专业的安装调试人员，还需对生产场地进行改造以满足机器人的工作要求，编程和维护也需要专业技术人员。
