协作机器人及周边设备选型1.协作机器人选择：考虑到注塑机的工作环境和上下料动作的特点，选择具有耐高温、耐腐蚀性能的协作机器人。例如，一些特殊材质外壳的协作机器人可以在温度高达 100℃的环境下正常工作。协作机器人的负载能力根据注塑产品的重量和尺寸来确定，一般选择负载在 5 - 20kg 的机器人，以适应不同类型的塑料制品。2.末端执行器配置：对于塑料产品的抓取，常用真空吸盘作为末端执行器。根据产品的形状和表面特性，选择合适的吸盘尺寸和数量。例如，对于平面形状的塑料外壳，采用多个小型真空吸盘均匀分布在产品表面，以确保稳定的抓取。同时，对于塑料原料的上料，配置专用的原料输送装置和抓取工具，如颗粒料斗和螺旋进料器等。3.冷却和传送系统：在注塑机出口处设置冷却装置，如风冷或水冷通道，用于快速冷却刚成型的塑料制品。传送系统包括传送带和分拣装置，用于将冷却后的塑料制品传送到下一个生产环节或成品仓库，同时将不合格产品分拣出来。上下料工作过程1.上料过程：①原料输送：塑料颗粒原料通过颗粒料斗和螺旋进料器被输送到注塑机的料筒中。在输送过程中，通过流量传感器和控制器来精确控制原料的输送量，确保注塑过程的稳定性。②机器人协作：协作机器人在原料输送过程中起到辅助作用，如打开和关闭料筒的进料口，或者清理料筒周围的散落原料等。2.下料过程：①成型检测：当注塑机完成一个注塑周期，塑料制品成型后，协作机器人首先通过视觉系统或传感器检测产品是否成型完整。例如，通过红外传感器检测产品的厚度是否符合标准，或者通过视觉系统检查产品表面是否有缺陷。②抓取与传送：如果产品合格，协作机器人利用真空吸盘抓取产品，然后将产品放置在冷却装置中进行冷却。在冷却完成后，协作机器人将产品放置在传送带上，根据产品的类型或质量等级，通过分拣装置将产品分类放置到不同的区域。应用效果1.提高生产效率：机器人上下料系统可以与注塑机的工作周期紧密配合，实现高效的上下料操作。例如，注塑机的注塑周期可以从人工上下料时的每分钟 1 - 2 次提高到每分钟 3 - 4 次，大大提高了塑料制品的生产效率。2.提高产品质量：机器人在上下料过程中的精确操作和质量检测环节有助于提高产品质量。通过及时发现和分拣不合格产品，减少了次品率，同时协作机器人稳定的抓取和放置动作也减少了产品表面损伤的风险。3.改善工作环境：协作机器人替代了人工在高温、高噪音的注塑环境下工作，改善了工作条件，同时也降低了因人工疲劳导致的生产事故风险。
