3D视觉引导-协作机器人注塑件水口切除

系统组成

该系统主要由以下核心组件构成：

1. 3D视觉系统：采用高精度3D扫描相机（结构光/ToF技术），点云分辨率达0.05mm/pixel，配备抗干扰算法包，识别成功率高达99.8%

2. 协作机器人单元：模块化机器人本体，负载5-16kg可选，重复定位精度±0.03mm，配备自适应末端工具（如柔性夹爪或电动吸盘组）

3. 智能控制系统：支持与PLC/机床的EtherCAT/PROFINET通讯，预置多种工艺模板，提供零代码部署平台

4. 安全系统：通过ISO/TS 15066认证，碰撞检测响应时间＜50ms

工作过程

1. 视觉定位：3D相机对工件进行扫描，生成高精度点云数据，识别水口位置和形状

2. 路径规划：系统基于视觉数据自动规划最优切割路径，避开工件主体部分

3. 精确切除：协作机器人携带切割工具（如火焰枪或切水口料具）沿规划路径切除多余水口

4. 质量检测：部分系统会在切除后再次进行视觉检测，确保水口切除质量

5. 下料分拣：完成处理的工件被自动分拣至指定位置

技术优势

1. 高精度作业：视觉定位精度可达±0.05mm，满足精密加工要求

2. 柔性生产：单工作站可兼容50+种工件快速切换，通过更换工艺模板实现

3. 安全性高：协作机器人无需安全围栏，可与人员协同作业

4. 效率提升：相比人工操作，处理速度提升40%以上，且可24小时连续作业

5. 投资回报快：典型ROI回收期＜10个月（按替代2名人工计算）