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艾利特在已有的 CS规范示教器基础上，对示教器的背部架构进行了重新设计，加入了三位式的开关和实体按键，并对出线的位置进行了调整，从而提高了系统的安全性、示教效率以及人机交互性。下面将为您揭开艾利特新一代示教器ERP400S的多功能属性。

01示教操作，效率更高

12.1英寸的可视化大屏幕，可以实现机器人的人工操作和示教编程，使显示面积更大，显示内容更丰富，人机界面更加清晰，用户的操作体验也得到了极大的提升。

在执行多个线程任务的时候，可以在不需要频繁地切换视窗的情况下就可一览全局，将重要的信息进行整合集成，从而降低了操作次数，使示教的效率得到了极大的提升，释放强大生产力！

为第三方插件提供更广阔的的显示空间，使插件的运行状况重要的信息也能够在视野的最前端，使操作更加流畅。

操作人员能够随时监控和控制流程，实现精准管理。自动运行时的状态显示更丰富，远距离观察时更明显。

ERP400S的三位开关除作为传统的手动模式三位使能开关功能外，还具有以下功能：

■ 手动模式下：

保持使能按钮轻按状态，可以点击示教器运行程序按钮运行程序。当程式执行时，放开使能按钮键，程式便会暂停，暂停后再按，便可继续执行。

■ 自动模式下：

点击使能按钮，就可以直接执行该程序。

■ 自由拖动模式：

双击使能按钮并保持，进入自由拖动模式。

■ 一键复位模式：

当机器人不在程序起始点时，在自动模式中，点击使能按钮，会进入“移动到开始位置”功能，当使用者手动将其移至起始位置后，再次启动任务运行。

点动运动功能应用于焊接等对定位精度要求较高的加工过程，或者作业空间狭小弯曲的作业空间，以及大半径、大载荷协作机器人示教时，都有较高的应用频率。

在触屏中，软按键缺少按键位置的触感反馈以及按键按压时的触感反馈，导致操作安全性不高，误操作的可能性较大，并且为了确定按键的位置，往往要经常用眼睛去看，教学效率很低。

触摸按键的实际位置和按压时的触感反馈是清楚的，无需通过目视屏幕来验证，能够集中注意力在机器人的位置和移动效果上。

为节省正面空间，实体点动按钮位于示教器背部，且采用了专利的背部按钮区结构优化设计，满足快速定位需求。按钮区通过结构设计实现三个分区：

第一、第二区域3对按键分别对应3个笛卡尔座标系下的3个 XYZ、3个直线运动自由度、RxRyRz,3个旋转运动自由度来调节机器人的位置和姿态。最后一个区域有一对按键，可以调整速度百分比，记录/移除路径点，外部轴点，或者用户自定义功能。

后背按键分区设计合理，符合盲操习惯。根据机器人的动作特点及示教操作步骤特点的分区方式，为背部按键的盲敲提供清晰准确的触觉反馈，快速满足定位需要，在增强用户对按键的信任度的同时，还能进一步提升示教的效率。

ERP400S优化背部设计，配合结构简单的支架结构在悬挂于控制箱、机柜、墙壁等地方时仍可有效进行触摸屏操作。可在悬挂状态完成非运动类的编程设置等操作，减少手持时间、降低示教劳动强度。自动运行模式遇到异常时，不取下悬挂的示教器即可完成异常处理，缩短处理时间。

同时，当ERP400S放置在桌面上时，背面与桌面可完整贴合，操作示教器时不会晃动。

ERP400S采用了专业的人体工程学设计，结构美观，整个布局和设计都非常人性化，具有很好的握持效果和舒适性，能减轻示教时的工作疲劳，并且还能支持左手或右手的握持习惯。

艾利特对现实中使用的机器人示教过程中存在的难点进行了深入的剖析，从更加人性化的角度出发，努力为使用者提供更丰富、更符合需要的人机交互方案，让使用者以最简便、最有效率的方法来完成复杂的作业，提高了示教的灵活性和便利性。